永磁同步電機(jī)DTC與SVPWM控制方法比較研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM)具有體積小、重量輕、效率高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，其在伺服、水下推進(jìn)等方面有廣泛的應(yīng)用。在過(guò)去發(fā)表了大量有關(guān)永磁同步電機(jī)的DTC控制和SVPWM控制方面的論文，但是其中只有很少一部分論文論及到這兩種技術(shù)之問(wèn)的區(qū)別和它們的優(yōu)、缺點(diǎn)。本文將著重對(duì)這兩種控制策略進(jìn)行對(duì)比分析。 本文首先討論了永磁同步電機(jī)調(diào)速方法及控制策略發(fā)展概況，介紹了永磁同步電機(jī)主要發(fā)展方向，指出課題研究的目的和主要內(nèi)容。根據(jù)永磁同步電

2、機(jī)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)同步電機(jī)控制策略--直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)和空間矢量脈寬調(diào)制控制(SVPWM)進(jìn)行了分析。DTC控制是取消了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，減弱了系統(tǒng)對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性，通過(guò)定子電壓和電流，計(jì)算轉(zhuǎn)矩和磁鏈的幅值，來(lái)控制定子磁鏈的幅值以及該矢量相對(duì)于轉(zhuǎn)子磁鏈的夾角，從而達(dá)到磁鏈和轉(zhuǎn)矩直接控制的目的。SVPWM控制是檢測(cè)定子電壓、電流和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，通過(guò)空間坐標(biāo)變換得到期望的定子磁鏈?zhǔn)噶?，而后在固定的周期調(diào)制出期望的磁鏈?zhǔn)噶?，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩