永磁同步電機(jī)高性能控制方法研究.pdf

1、　　隨著控制理論研究的不斷深入以及永磁同步電機(jī)價(jià)格的不斷降低，永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。但是永磁同步電機(jī)的高性能研究目前還不夠完善，尤其是在電機(jī)的低速控制，參數(shù)辨識(shí)以及寬范圍調(diào)速上仍然存在一些待解決的問(wèn)題，從而制約其工業(yè)應(yīng)用，故設(shè)計(jì)出高性能的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)有著越來(lái)越重要的意義。
　　本文首先分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并通過(guò)坐標(biāo)變換關(guān)系，采用id=0的控制策略和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)，在仿

2、真和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。建立了測(cè)速用碼盤(pán)的Matlab仿真模型，對(duì)基于碼盤(pán)測(cè)速的四種數(shù)字測(cè)速方法的精度和適應(yīng)范圍進(jìn)行了系統(tǒng)的比較和評(píng)估。在T法測(cè)速的基礎(chǔ)上提出了一種當(dāng)電機(jī)處于低速運(yùn)行情況下的速度觀測(cè)插值法，并且在速度觀測(cè)插值法的基礎(chǔ)上又提出了一種速度觀測(cè)修正法，并通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了改進(jìn)算法的有效性的驗(yàn)證。
　　本文的另一個(gè)重點(diǎn)就是針對(duì)內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)的凸極特性及目前傳統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法存在的缺陷，結(jié)合內(nèi)模

3、式永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型提出了三種基于智能算法(遺傳算法，粒子群算法，蟻群算法)的參數(shù)辨識(shí)方法，其中針對(duì)粒子群算法的參數(shù)辨識(shí)進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)算法，這幾種算法都能同時(shí)辨識(shí)定子電阻、d軸電感、q軸電感和永磁體磁鏈四個(gè)參數(shù)。并通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)對(duì)三種智能算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和對(duì)比，得出了結(jié)論。
　　本文針對(duì)內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)的電磁特性，分析了電機(jī)參數(shù)對(duì)弱磁控制的影響。針對(duì)寬調(diào)速范圍的電機(jī)控制，提出了一種基于最大轉(zhuǎn)矩/電流(MT