超聲檢測運動控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，超聲波檢測主要采用依靠檢測人員移動超聲波檢測探頭進行超聲波檢測的手動工作方式，根據(jù)檢測人員的經(jīng)驗來判斷缺陷以及缺陷的類型。該方式要求檢測人員具有超聲波檢測的經(jīng)驗，存在人為因素對檢測結(jié)果影響，檢測人員勞動強度大，效率低，并且難以達到在B掃描或C掃描時對檢測探頭連續(xù)運動的精確位置控制、缺陷精確定位和自動探傷的要求。因此，需要研制超聲檢測自動運動控制系統(tǒng)。
　　 本文采用運動控制技術(shù)和超聲無損檢測技術(shù)設(shè)計研制了超聲檢測自動運動控

2、制系統(tǒng)，提出了一種“PC機+運動控制器”的超聲檢測運動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案；采用DSP處理器TMS320LF2407A設(shè)計了系統(tǒng)中運動控制器的硬件及軟件，并利用RTL8019AS網(wǎng)絡(luò)接口控制器設(shè)計了運動控制器的以太網(wǎng)接口電路；對超聲檢測的運動控制算法進行了研究，給出了超聲檢測的運動控制算法；采用VisualBasic編寫了PC機控制軟件，實現(xiàn)了PC機對超聲檢測運動控制信號的處理和數(shù)據(jù)管理；采用TCP/IP協(xié)議編寫了PC機與運動控制器的通信

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