曲面復合材料構(gòu)件超聲檢測控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著曲面復合材料構(gòu)件在各個領域的廣泛應用，研制高精度、高效率的超聲檢測系統(tǒng)，是近年來國內(nèi)外超聲檢測研究的重點問題。本文結(jié)合曲面構(gòu)件水浸超聲自動檢測系統(tǒng)項目，通過建立超聲檢測控制系統(tǒng)各個部分的數(shù)學模型，討論控制系統(tǒng)的動態(tài)響應特性和穩(wěn)定性。在系統(tǒng)的動態(tài)特性改善、傳動系統(tǒng)誤差分析、系統(tǒng)誤差補償?shù)确矫孢M行了深入研究。
　　 第一章介紹復合材料缺陷類型以及曲面構(gòu)件超聲檢測系統(tǒng)發(fā)展狀況，闡述課題的背景和研究意義，明確本論文主要研究內(nèi)容和章節(jié)

2、安排。
　　 第二章根據(jù)曲面構(gòu)件超聲檢測基本原理，說明檢測過程中探頭位置和方向的要求，接著介紹五自由度檢測機器人總體結(jié)構(gòu)以及其關鍵終端運動副——直線傳動模塊和旋轉(zhuǎn)傳動模塊的功能。
　　 第三章建立同步帶傳動控制系統(tǒng)和絲桿傳動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差和動態(tài)響應特性，研究結(jié)構(gòu)參數(shù)變化對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，討論運動控制器對系統(tǒng)動態(tài)性能的改善作用。
　　 第四章分析傳動誤差對超聲檢測結(jié)果的影響，討論