基于運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、現(xiàn)代的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感技術(shù)和機(jī)械工程技術(shù)等的集成綜合應(yīng)用系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)的自動(dòng)化和智能化，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)位置、運(yùn)動(dòng)軌跡和各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制和管理。本文針對(duì)目前在運(yùn)動(dòng)控制中應(yīng)用較為廣泛的運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)及其應(yīng)用進(jìn)行分析，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備，研究了“PC機(jī)+GT運(yùn)動(dòng)控制器”的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。以LabVIEW為開(kāi)發(fā)工具、在固高科技XYZ三維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)基礎(chǔ)上，建立三組實(shí)驗(yàn)，包括單軸運(yùn)動(dòng)控

2、制實(shí)驗(yàn)、二維插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)和簡(jiǎn)單的數(shù)控雕銑機(jī)控制實(shí)驗(yàn)。通過(guò)調(diào)試運(yùn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的基本功能，以供實(shí)驗(yàn)教學(xué)應(yīng)用，同時(shí)也在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的建立和平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)做一些探索。
　　 首先，在全面分析開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及傳統(tǒng)控制系統(tǒng)存在的不足的基礎(chǔ)上，基于Windows操作系統(tǒng)平臺(tái)，采用“PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器”的控制模式，對(duì)開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和開(kāi)發(fā)。在詳細(xì)論述了該控制系統(tǒng)多任務(wù)并行及實(shí)時(shí)處理策略的基礎(chǔ)上，闡述了控制系統(tǒng)