超聲波電機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文主要研究行波型超聲波電機及其控制原理，并對基于DSP的超聲波電機測控系統(tǒng)和超聲波電機的速度與定位控制做了深入的研究。主要研究內(nèi)容及成果如下： 首先了超聲波電機研究的現(xiàn)狀和發(fā)展，特別是驅(qū)動控制技術的特點和發(fā)展，展示了超聲波電機的卓越特性及廣闊的應用前景。在此基礎上，提出了超聲波電機控制技術研究的發(fā)展方向。在對環(huán)形行波型超聲波電機運行機理進行分析的基礎上，對超聲波電機數(shù)學模型和電學等效模型進行了分析，總結了環(huán)形行波型超聲波電機驅(qū)

2、動控制策略和控制系統(tǒng)的原理。根據(jù)超聲波電機的原理和控制特性，在基于DSP的超聲波電機控制系統(tǒng)的平臺上對超聲波電機的控制系統(tǒng)進行研究，并介紹了一種超聲波電機的測試系統(tǒng)。根據(jù)超聲波電機的控制原理，分別介紹了三種控制策略：P調(diào)節(jié)速度與定位控制、PID調(diào)節(jié)速度與定位控制、模糊自適應PID調(diào)節(jié)速度與定位控制。利用三種控制策略分別對超聲波電機進行控制，針對三種策略下超聲波電機的特性分別作了測試，并對測試結果作了詳細分析，提出了針對不同的控制要求、不