不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)時(shí)滯依賴魯棒控制算法研究.pdf

1、實(shí)際工程應(yīng)用中，一般很難給出被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型。這是因?yàn)?，第一，系統(tǒng)中的某些參數(shù)和無源過程無法完全得到；第二，由于數(shù)學(xué)工具有限，通常運(yùn)用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)模型近似實(shí)際系統(tǒng)以便設(shè)計(jì)控制器，以致忽略實(shí)際系統(tǒng)中的某些動(dòng)態(tài)性能；第三，一些控制系統(tǒng)對(duì)運(yùn)行條件有特殊要求。魯棒控制理論正是用來處理不確定系統(tǒng)模型的有效方法，它能通過度量給出這些不確定性大小的某種約束與范圍，使得數(shù)學(xué)分析相對(duì)容易。另外在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，傳輸過程以及復(fù)雜的在線分析儀等不可避免地

2、會(huì)導(dǎo)致滯后現(xiàn)象產(chǎn)生，因此對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究一直是控制理論研究的熱點(diǎn)。 本論文基于Lyapunov穩(wěn)定性定理以及凸集理論，研究一類離散不確定時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯依賴魯棒鎮(zhèn)定問題。采用線性矩陣不等式(LMIs)，得到時(shí)滯依賴魯棒穩(wěn)定判據(jù)，并推廣到魯棒狀態(tài)反饋控制器綜合算法以及具有魯棒性能約束的保成本控制器綜合算法。本論文研究?jī)?nèi)容包括： 1.研究了一類范數(shù)有界不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題。引入零項(xiàng)式及松弛變量來描述系統(tǒng)變量

3、間的關(guān)系，基于LMIs得到系統(tǒng)時(shí)滯依賴魯棒穩(wěn)定的充分條件，并給出狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)方法。 2.研究了一類凸多面體不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題。采用奇異系統(tǒng)狀態(tài)變換，并構(gòu)建參數(shù)依賴的Lyapunov泛函，得到魯棒穩(wěn)定的充分條件以及相應(yīng)的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)方法。仿真結(jié)果表明，該方法有效地減小了保守性。 3.研究了一類范數(shù)有界不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋保成本控制問題?；谄娈愊到y(tǒng)狀態(tài)變換，引入零項(xiàng)式和松弛變量，得到時(shí)滯依