基于ACE框架的機(jī)器人足球仿真比賽平臺網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著人工智能和多智能系統(tǒng)技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的人參與到機(jī)器人足球的研究中來。作為機(jī)器人學(xué)和人工智能技術(shù)研究與應(yīng)用的典型試驗(yàn)平臺，機(jī)器人足球比賽已經(jīng)成為世界各國展示和交流機(jī)器人技術(shù)研究成果的舞臺。機(jī)器人足球仿真比賽因其對硬件要求低、容易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)成為各種理論、算法和多智能體系結(jié)構(gòu)的重要測試工具，同時(shí)對仿真比賽平臺中網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的要求也日益提高。 圍繞國際機(jī)器人足球聯(lián)盟組織的關(guān)于機(jī)器人足球仿真比賽平臺改進(jìn)的項(xiàng)目，在針對當(dāng)前機(jī)器人

2、足球仿真平臺改進(jìn)的客觀需要的基礎(chǔ)上，開發(fā)了滿足仿真比賽要求的高性能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。經(jīng)過對網(wǎng)絡(luò)開發(fā)技術(shù)的分析研究，選擇ACE工具包中反應(yīng)器和前攝器等框架構(gòu)建了性能滿足需求的機(jī)器人足球仿真比賽平臺的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。主要完成以下幾個(gè)方面的研制工作： 首先，對機(jī)器人足球比賽仿真平臺及其中的網(wǎng)絡(luò)通信問題進(jìn)行了研究，給出了自主研發(fā)的仿真平臺的結(jié)構(gòu)和功能，并對各功能模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行概要介紹。比較了新舊平臺運(yùn)行后的結(jié)果。 然后，結(jié)合仿真平臺對網(wǎng)

3、絡(luò)系統(tǒng)的要求，對網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)進(jìn)行了綜合比較，選擇ACE反應(yīng)器和前攝器等框架對仿真平臺網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并按照功能進(jìn)行了模塊劃分和代碼實(shí)現(xiàn)。在實(shí)現(xiàn)的過程中根據(jù)ACE不同框架的結(jié)構(gòu)和特性提出了多種實(shí)現(xiàn)方案對系統(tǒng)進(jìn)行完善。 進(jìn)而，構(gòu)建了特定的系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境對設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其它網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行性能比較測試，最終測試結(jié)果表明研制的系統(tǒng)可以達(dá)到預(yù)期要求，對舊平臺的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行了有效的改進(jìn)。 最后，簡要介紹了基于Winsock API開