基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的復(fù)雜型面數(shù)字化檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究及其系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的復(fù)雜型面數(shù)字化檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究及其系統(tǒng)開發(fā)姓名：張學(xué)昌申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：嚴(yán)雋琪習(xí)俊通20060901摘要而解決了點(diǎn)面歸屬處理過(guò)程中的效率問(wèn)題。分析了點(diǎn)云數(shù)據(jù)與三維CAD模型在偏差計(jì)算及色斑圖表達(dá)過(guò)程中所存在的計(jì)算精度與顯示效率之間的矛盾，提出了基于顏色索引的偏差可視化數(shù)學(xué)模型，通過(guò)復(fù)雜型面矩形域交叉平分的空間均勻離散算法對(duì)復(fù)雜型面進(jìn)行定尺度離散處理，在滿足精度的前提

2、下，以最近空間距離搜索代替數(shù)值迭代算法，從而解決了計(jì)算精度與可視化結(jié)果快速顯示之間的矛盾。根據(jù)上述研究成果，開發(fā)出基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的復(fù)雜型面數(shù)字化檢測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)由硬件與軟件兩部分構(gòu)成。硬件以自制的高精密物理光柵為核心元器件，通過(guò)控制單元實(shí)現(xiàn)光柵器件的位移控制。軟件則實(shí)現(xiàn)了測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理、點(diǎn)云數(shù)據(jù)與三維CAD模型的配準(zhǔn)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)與三維CAD模型的歸屬處理及點(diǎn)云數(shù)據(jù)與三維CAD模型的偏差計(jì)算及色斑圖表達(dá)。最后，通過(guò)具體的工業(yè)應(yīng)用，對(duì)本文研