數(shù)字化超聲檢測(cè)系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、提高超聲檢測(cè)時(shí)的精度和自動(dòng)化程度，是超聲檢測(cè)中研究的熱點(diǎn)問題。以超聲卡為硬件基礎(chǔ)的數(shù)字化系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)超聲檢測(cè)的圖像化和智能化，為缺陷識(shí)別和可靠性研究提供數(shù)據(jù)支持。以伺服控制為核心的機(jī)器人系統(tǒng)，結(jié)合相應(yīng)的誤差補(bǔ)償和控制策略實(shí)現(xiàn)了超聲檢測(cè)的自動(dòng)化。　　首先，闡述了論文研究的重要意義，并給出數(shù)字化超聲自動(dòng)檢測(cè)的具體實(shí)現(xiàn)方案和論文的框架?！　〉诙掠懻摿顺暀z測(cè)數(shù)字化的特點(diǎn)，建立以多通道超聲卡為核心的超聲檢測(cè)模型。在數(shù)字化的基礎(chǔ)上，闡述了

2、超聲檢測(cè)建模技術(shù)。探討了超聲檢測(cè)系統(tǒng)的分層技術(shù)和工藝流程的模板化技術(shù)?！　〉谌陆⒘顺暀z測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和控制策略，結(jié)合多軸超聲檢測(cè)機(jī)器人，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，結(jié)合超聲檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)提出機(jī)器人誤差補(bǔ)償方法。針對(duì)超聲檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)控制的特點(diǎn)，提出了一種DCS和FCS混合控制系統(tǒng)，并對(duì)超聲檢測(cè)機(jī)器人的容錯(cuò)技術(shù)做了分析。　　第四章介紹超聲缺陷的定性和定量分析。對(duì)超聲檢測(cè)的聲圖像處理方法與頻譜分析技術(shù)進(jìn)行了論述。提出了一般超聲圖像處

3、理的組合成像技術(shù)和缺陷識(shí)別技術(shù)，建立了虛擬超聲頻譜分析儀模型?！　〉谖逭绿岢隽颂摂M超聲檢測(cè)的概念，分析了虛擬超聲檢測(cè)的特點(diǎn)、包含的內(nèi)容、達(dá)到的目的，并且闡述了虛擬超聲檢測(cè)的數(shù)據(jù)重構(gòu)、虛擬超聲檢測(cè)與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)、科學(xué)計(jì)算可視化技術(shù)的關(guān)系。提出了一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的虛擬超聲檢測(cè)模型。通過虛擬超聲檢測(cè)，提高超聲檢測(cè)的可靠性?！　〉诹聫某暀z測(cè)的硬仿形和軟仿形兩個(gè)方面介紹了棒材超聲檢測(cè)的仿形測(cè)量技術(shù)，并且給出了過渡圓弧掃查路徑規(guī)劃