用于電動變槳的永磁同步電機驅(qū)動器的研究.pdf

1、上海交通大學碩士論文摘要I申請上海交通大學碩士學位論文用于電用于電動變槳變槳的永磁同步電的永磁同步電機驅(qū)動器的研究機驅(qū)動器的研究學校：校：上海交通大學院系：系：電子信息與電氣工程學院班級：級：B0803194學號：號：1080319074碩士生：生：劉闖專業(yè)：業(yè)：電力電子與電力傳動導師Ⅰ：Ⅰ：凌志斌導師Ⅱ：師Ⅱ：蔡旭上海交通大學上海交通大學電氣系電氣系2011年1月上海交通大學碩士論文摘要III用于電用于電動變槳變槳的永磁同步電的永磁同

2、步電機驅(qū)動器的機驅(qū)動器的研究研究摘要變槳距、大容量是風力發(fā)電機組的發(fā)展趨勢。電動變槳系統(tǒng)不存在液壓變槳系統(tǒng)的漏油問題，且即使一個槳葉驅(qū)動失效，也可以將另外兩個槳葉驅(qū)動到順槳位置，安全性高。因此，現(xiàn)在的風力發(fā)電機組大都采用電動變槳系統(tǒng)。電動變槳系統(tǒng)由變槳控制器、伺服驅(qū)動器和備用電源三部分組成，可根據(jù)風機主控制器指令對槳距角進行調(diào)節(jié)。電動變槳的執(zhí)行機構(gòu)采用永磁同步電機對每個槳葉進行單獨控制，其結(jié)構(gòu)緊湊、可靠、可獨立變槳。對永磁同步電機的數(shù)學

3、模型進行了研究，分析了矢量控制的方法及實現(xiàn)方式。分析研究了永磁同步電機無傳感的轉(zhuǎn)速和位置估計方法及其適用條件和優(yōu)缺點。電機轉(zhuǎn)子的初始位置估計選擇了基于飽和電感效應的方法；結(jié)合采用的SVPWM，選擇了短路時測量三相電流的方法估計轉(zhuǎn)速和位置信息。研究了永磁同步電機驅(qū)動器的控制策略，選擇了直軸電流為零和弱磁控制的混合控制方式。為了提高電機的速度響應，采用速度和電流雙環(huán)控制策略；為避免在變槳的過程中增加槳葉的震蕩，通過在速度和電流調(diào)節(jié)器中增加微