叉車(chē)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì).pdf

1、電動(dòng)叉車(chē)相比于內(nèi)燃叉車(chē)而言,具有無(wú)污染、低噪聲、能源利用率高等顯著優(yōu)點(diǎn),近年來(lái)隨著全社會(huì)環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng),電動(dòng)叉車(chē)技術(shù)得到了飛快的發(fā)展,市場(chǎng)保有量逐年提高,而作為其核心的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。本文以此為背景,完成了叉車(chē)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)工作。
　　 論文首先介紹國(guó)內(nèi)外電動(dòng)叉車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀以及電動(dòng)叉車(chē)交流驅(qū)動(dòng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì),深入研究分析永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、數(shù)學(xué)模型、矢量控制方法及SVPWM波產(chǎn)生原理,并在此基礎(chǔ)上給出了一套

2、叉車(chē)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制方案。
　　 本系統(tǒng)采用高性能DSP芯片TMS320F2812作為控制電路的核心,由控制電路輸出PWM信號(hào),PWM驅(qū)動(dòng)器觸發(fā)主回路逆變器動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)電動(dòng)叉車(chē)以及逆變電路的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了叉車(chē)過(guò)電流保護(hù)電路、電池欠壓監(jiān)測(cè)電路、電池過(guò)壓報(bào)警電路、功率MOSFET驅(qū)動(dòng)電路、逆變電路、叉車(chē)參數(shù)編程監(jiān)控接口等外圍電路。
　　 最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了綜合調(diào)試,在此基礎(chǔ)上做了大量的實(shí)驗(yàn)測(cè)試,