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文檔簡介
1、在由直流電源和電壓型逆變器構成的永磁同步電機控制系統(tǒng)中,其母線電壓固定不可調。在復雜的工況下,直流鏈電壓會出現(xiàn)頻繁的波動,影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制性能。為解決這一問題,通常的做法是在直流輸入電源和逆變器之間加入DC-DC變換器,使得直流鏈電壓保持恒定。準 Z源逆變器作為一種新型變換器,能夠同時對直流鏈電壓和交流相電壓進行調制,為解決上述問題提供新途徑。本文主要研究應用于永磁同步電機驅動的準Z源逆變器建模與控制相關問題。
準Z源逆
2、變器屬于非線性時變電路,本文采用狀態(tài)空間平均法推導了改進型空間電壓矢量調制(MSVPWM)方法下的靜態(tài)工作點和小信號線性模型,并且通過與電路仿真模型的對比,驗證了小信號線性模型的正確性。基于此模型,進一步分析了幾種典型的電路參數(shù)和控制參數(shù)對準Z源逆變器系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。
為提高直流鏈電壓動態(tài)特性,以準Z源逆變器數(shù)學模型為基礎,設計了直流鏈電壓閉環(huán)系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)采用直流鏈電壓外環(huán)和電感電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)結構。電流內(nèi)環(huán)用以提高響應
3、速度,電壓外環(huán)使得實際輸出電壓跟隨給定值。在反饋控制基礎上,加入了電機功率前饋控制策略,解決在電動汽車等負載工況頻繁變化時對直流鏈電壓的影響問題。實驗結果證明,采用的雙閉環(huán)反饋控制結構的電壓閉環(huán)系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性和暫態(tài)響應,而功率前饋策略有效的補償了功率變化對直流鏈電壓的影響。
電機的轉速范圍受到直流鏈電壓的限制,為了拓寬轉速,通常的做法是采取弱磁擴速的方法。但弱磁控制需要加入直軸去磁電流,增加了電機的銅損,降低了驅動系統(tǒng)的效
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