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文檔簡介
1、永磁同步電機的傳動、驅動和控制集成化技術在軍事和工業(yè)上都有著很好的應用前景，—體化永磁同步電機驅動器設計有很好的理論與現(xiàn)實意義。 本文在永磁同步電機數(shù)學模型的基礎上，總結分析了永磁同步電機轉矩脈動產(chǎn)生的原因，引入迭代學習控制抑制轉矩脈動，利用SIMPOWER工具箱建立了永磁同步電機控制系統(tǒng)的仿真模型，對PMSM控制系統(tǒng)進行了仿真，仿真結果證明迭代學習控制能有效地抑制轉矩脈動。 在仿真的基礎上對—體化電機驅動器進行了總體方
2、案論證，并按方案實現(xiàn)了—體化永磁同步電機驅動器的軟、硬件設計。硬件上采用智能功率模塊(IPM)作為逆變器，可提高開關頻率，并利用自舉電路實現(xiàn)IPM的單電源供電，節(jié)省了空間?？刂菩酒x用TMS320F2812，其強大的功能為電機控制提了便利，位置反饋使用單通道旋轉變壓器，具有精度高和抗干擾能力強的優(yōu)點。軟件部分采用模塊化編程思想，用C語言完成了初始化模塊、位置計算、速度計算、電流采樣、正弦脈寬調制算法和矢量控制算法等模塊。最后給出了部分實
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