基于DSP的GPS-BD-2組合定位算法的研究與實現(xiàn).pdf

1、北斗二號(以下簡稱BD-2)衛(wèi)星定位系統(tǒng)是中國獨立自主研制的新一代衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，作為在本世紀初實施建設(shè)的重大信息基礎(chǔ)設(shè)施項目，它的開發(fā)和應用對于科學研究、生產(chǎn)生活、國家安全與國防建設(shè)等方面都具有深遠的影響。為了盡快推進北斗二號衛(wèi)星定位系統(tǒng)的建設(shè)，需要加快北斗二號衛(wèi)星定位系統(tǒng)用戶設(shè)備的研制步伐，這對于今后北斗二號衛(wèi)星定位系統(tǒng)的大面積推廣和應用，具有十分重要的意義。 本文的研究工作是依托“北斗二代兼容型用戶機的研制”項目開展的，

2、針對北斗二號兼容型用戶機研制過程中所涉及到的GPS/BD-2組合導航定位算法展開研究。 本文首先在介紹導航定位的工作原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)GPS/BD-2組合定位方式與GPS/GLONASS的組合定位方式的相似性，通過參考GPS/GLONASS組合偽距定位的數(shù)學模型，推導出了GPS/BD-2的組合偽距定位模型的數(shù)學表達式，為算法的實現(xiàn)奠定理論基礎(chǔ)。從該表達式得出，對GPS/BD-2組合偽距定位而言，要求解方程組必須至少觀測5顆衛(wèi)星。

3、此外，針對在多星座組合導航定位中遇到的星座之間坐標系和時間系統(tǒng)不統(tǒng)一的問題，本文通過分析GPS的WGS-84坐標系和BD-2的CGS2000坐標系之間的特點和關(guān)系，提出了在定位解算時將二者視作同一個坐標系的解決思路，從而降低算法的實現(xiàn)復雜度。 其次，本文針對算法開發(fā)所依賴的軟硬件平臺，介紹了作為解算模塊核心的DSP芯片TMS320C6414及軟件開發(fā)工具CCS的結(jié)構(gòu)與特點。在此基礎(chǔ)上，本文闡述了組合定位算法的整體結(jié)構(gòu)，詳細說明了