車載GPS-DR-GPRS組合定位監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，私家車數(shù)量也越來越多，但同時汽車被盜己成為世界一大公害，給人們帶來了巨大的經(jīng)濟損失。因此，利用車載GPS/DR(全球定位系統(tǒng)/航位推算)組合定位系統(tǒng)結(jié)合GPRS通信技術(shù)對車輛進行監(jiān)控，不僅可以防盜，其還克服了單一使用GPS時，諸如在遮蔽物遮擋的情況下無法正常定位等固有欠缺，其在追蹤失竊車輛將發(fā)揮巨大作用。
　　本文首先對GPS/DR/GPRS定位監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進行了深入研究，根據(jù)車輛監(jiān)控系統(tǒng)的實時性要求

2、高、數(shù)據(jù)傳輸量小等特點，提出以嵌入式ARM9微處理器S3C2410A、GPS+GPRS二合一模塊、加速度傳感器和壓電陀螺儀等硬件單元為基礎(chǔ)，設(shè)計了嵌入式車載定位系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)方案，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計過程。確定了采用最優(yōu)濾波理論的聯(lián)合卡爾曼濾波算法實現(xiàn)GPS/DR組合系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)融合，保證了組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有較高的精度和良好的動態(tài)性能。采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)的實時特性實現(xiàn)了多路實時數(shù)據(jù)采集，利用Linux的多線程技術(shù)解決了定