GPS-BD-2衛(wèi)星定位算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、全球定位系統(tǒng)是新一代精密衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。其中以GPS為典型，系統(tǒng)具有全球、全天候、連續(xù)實(shí)時(shí)的精密三維導(dǎo)航和定位能力。在定位系統(tǒng)中，觀測(cè)點(diǎn)定位一直是一個(gè)重要研究和應(yīng)用領(lǐng)域。本文通過(guò)完成基于軟件的觀測(cè)點(diǎn)定位過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星定位的設(shè)計(jì)。
　　文章首先在對(duì)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理過(guò)程進(jìn)行了還原和分析。在定位算法中選定通用性較強(qiáng)的偽距法進(jìn)行分析、改進(jìn)與實(shí)現(xiàn)。在分析過(guò)程中討論了構(gòu)建可靠函數(shù)模型的必要性，依照定位流程進(jìn)行了建模。在改進(jìn)過(guò)程中提出了一種

2、新的選星算法，它旨在根據(jù)環(huán)境來(lái)修改選星時(shí)的仰角閾值，能更好地避免在實(shí)際定位中經(jīng)常遇到的無(wú)效選星的問(wèn)題，提高了定位效率和采納準(zhǔn)確性。在定位解算模塊中主要采用了最小二乘法，并結(jié)合卡爾曼濾波算法對(duì)誤差量進(jìn)行估計(jì)。在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，原始數(shù)據(jù)是嚴(yán)格從IGS網(wǎng)站獲取的衛(wèi)星星歷與真實(shí)測(cè)站得到的實(shí)時(shí)偽距信息，所以在此基礎(chǔ)上所作的運(yùn)算結(jié)果是可靠并符合現(xiàn)實(shí)意義的。最后通過(guò)程序能夠正確顯示出GPS衛(wèi)星定位的結(jié)果，并在通過(guò)誤差估計(jì)后證明了算法滿足定位要求。