基于模糊控制的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來隨著傳動(dòng)系統(tǒng)的迅速發(fā)展，多電機(jī)傳動(dòng)已被越來越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域，為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對(duì)于多電機(jī)精確同步的要求，多電機(jī)同步控制的研究越來越受到人們的關(guān)注。本文以某玻璃制瓶生產(chǎn)線為研究背景，根據(jù)其制瓶工藝要求研究基于變頻器和永磁同步電機(jī)調(diào)速的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)。所設(shè)計(jì)的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)由上位機(jī)、同步控制器和變頻器等組成，多電機(jī)之間以統(tǒng)一的基準(zhǔn)信號(hào)作為參考，各路電機(jī)以一定的相位差獨(dú)立地實(shí)時(shí)跟蹤基準(zhǔn)信號(hào)，

2、實(shí)現(xiàn)相位和速度同步。同步控制器通過CAN總線和上位機(jī)及電子配時(shí)控制器通訊。由接近開關(guān)檢測同步電機(jī)的位置信號(hào)，微控制器將反饋回來的位置信號(hào)進(jìn)行濾波處理后，采用定點(diǎn)優(yōu)化PID算法計(jì)算出運(yùn)行頻率，然后通過RS—485總線以數(shù)字通訊的方式發(fā)送給變頻器，改變電機(jī)的運(yùn)行速度，從而使多電機(jī)之間保持協(xié)調(diào)運(yùn)行，達(dá)到同步控制的目標(biāo)。此系統(tǒng)具有較好的快速響應(yīng)性能和較強(qiáng)的穩(wěn)定特性，控制精度為1度，確保了玻璃制瓶機(jī)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的有效同步。 本文對(duì)某制瓶

3、工藝流程和要求進(jìn)行深入了的分析，討論了同步控制的必要性，在此基礎(chǔ)之上，明確了控制目標(biāo)，確定了同步控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案；然后設(shè)計(jì)了以PIC單片機(jī)為核心的主要硬件電路，分析了主要電路的功能；根據(jù)前后臺(tái)模塊化編程的設(shè)計(jì)思想，結(jié)合同步控制系統(tǒng)的主要功能，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件，給出了軟件設(shè)計(jì)思想和主要程序流程圖；最后建立了控制系統(tǒng)近似模型，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。提出了一種由同步控制器檢測脈沖跳變沿并向機(jī)控板分發(fā)同步脈沖的工程應(yīng)用方法。該方法取代了由