基于模糊自抗擾控制的三電機(jī)同步控制系統(tǒng).pdf

1、近年來(lái),多電機(jī)同步控制已被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中,因此提高多電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的同步控制性能也就變得越來(lái)越重要。而現(xiàn)有的控制算法大多都依賴于系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型,針對(duì)交流多電機(jī)系統(tǒng)的研究也一般為兩電機(jī)系統(tǒng)。本文提出了一種模糊自抗擾控制器并將其應(yīng)用到三電機(jī)同步控制系統(tǒng)中,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)三電機(jī)同步系統(tǒng)速度和張力的解耦控制。
　　 本文在分析三電機(jī)同步控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,確定了三電機(jī)同步控制系統(tǒng)的主從跟隨式控制策略。充分結(jié)合

2、自抗擾控制器和模糊控制器的優(yōu)勢(shì),提出了一種以模糊自抗擾算法為核心的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括__個(gè)模糊自抗擾控制器,分別完成對(duì)主速度和兩張力的控制。利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器,將系統(tǒng)未知外擾、模型內(nèi)擾和速度張力之間的耦合影響歸結(jié)為系統(tǒng)的總擾動(dòng),采用擴(kuò)張的非線性環(huán)節(jié)對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì),并給予補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)速度和張力之間的解耦控制；同時(shí)提出了一階ADRC的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),在保持控制性能的前提下,采用線性模型替代典型ADRC中的部分非線性環(huán)節(jié),大大提高了ADRC的實(shí)用

3、性；利用模糊控制器的推理能力,在線對(duì)ADRC參數(shù)進(jìn)行修正,提高了自抗擾控制器的自適應(yīng)能力。采用S7-300和PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線,搭建三電機(jī)同步控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),連接PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)各站點(diǎn)之間的通訊；用WinCC組態(tài)上位機(jī)過(guò)程監(jiān)控界面,實(shí)現(xiàn)了對(duì)三電機(jī)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控；使用WinCC flexible組態(tài)觸摸屏項(xiàng)目傳給觸摸屏,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程控制變量的透明化、操作方便直觀化；利用結(jié)構(gòu)化編程思想在STEP7上完