基于ARM的家用清潔機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、在當(dāng)今時代,隨著科技的發(fā)展,社會生活中的自動化程度日益加大,人們一直渴望制造一種能像人一樣的機(jī)器,以便將人從繁重的、枯燥的活動中解脫出來。家用的清潔機(jī)器人在迅速發(fā)展,并開始對人類的生產(chǎn)、生活的各個方面產(chǎn)生越來越大的影響。清潔機(jī)器人集合了多個學(xué)科的技術(shù):傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、自動控制技術(shù)等等,所以它的性能可以很好體現(xiàn)當(dāng)前這些學(xué)科的發(fā)展情況。
　　 本文基于ARM的Linux系統(tǒng)開發(fā)平臺,主要設(shè)計(jì)和研究了清潔機(jī)器人的人機(jī)

2、界面、全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃算法以及清潔機(jī)器人的無線通訊模塊這三方面,主要工作如下:
　　 1、以ARM9的Linux系統(tǒng)為平臺,以Qt Creator為界面設(shè)計(jì)軟件,在Linux系統(tǒng)下對清潔機(jī)器人的人機(jī)界面做了規(guī)劃和設(shè)計(jì)；
　　 2、本文對清潔機(jī)器人的全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃問題做了分析和研究,給出了基于沿邊行走策略和遍歷行走算法的往返式全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃方法,通過仿真證明該路徑規(guī)劃方法能達(dá)到較好效果；
　　 3、本文運(yùn)