一類馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的網絡化控制問題研究.pdf

1、網絡控制系統(tǒng)中的被控對象大多被安置于遠離控制室的地方，此時系統(tǒng)容易受到外界隨機事件、擾動的影響，從而導致系統(tǒng)結構發(fā)生變化。這種由隨機事件、擾動引起的系統(tǒng)的結構變化，往往可以被建模成隨機切換模型或者混合動態(tài)模型。Markov跳躍系統(tǒng)作為一類具有Markov跳躍參數的混合動態(tài)模型，系統(tǒng)中各模態(tài)之間的隨機切換符合Markov過程。因此Markov跳躍系統(tǒng)是刻畫網絡化控制系統(tǒng)中的被控對象特性的有效方式。
　　 本文以網絡中運行的Mark

2、ov跳躍系統(tǒng)為被控對象，與其他網絡化控制系統(tǒng)中的被控對象相比，除了系統(tǒng)狀態(tài)，系統(tǒng)模態(tài)（Markov跳躍參數）也是需要在網絡中傳輸的信息。從網絡時延和數據丟包等網絡特性對信息傳輸的影響角度出發(fā)，本文研究面向信息網絡的Markov跳躍系統(tǒng)的網絡化控制問題。具體研究內容和取得的成果包括：研究了一類帶有飽和執(zhí)行器和時延的雙線性Markov跳躍系統(tǒng)的隨機鎮(zhèn)定性。以這類雙線性Markov跳躍系統(tǒng)為例，對Markov系統(tǒng)模型背景和研究方法等進行了簡述

3、，對時延和飽和執(zhí)行器對系統(tǒng)性能的影響進行了分析，給出系統(tǒng)在所給控制律下的隨機穩(wěn)定性條件，同時考慮到擾動對系統(tǒng)的影響，研究了系統(tǒng)的H∞控制問題。對Markov跳躍參數可觀測情況下，Markov跳躍系統(tǒng)的網絡化控制進行了研究。在對網絡化控制系統(tǒng)的被控對象分析的基礎上，建立起Markov跳躍系統(tǒng)的網絡化控制問題，利用隨機系統(tǒng)的分析方法，并考慮網絡丟包和時延等網絡化控制的特點對系統(tǒng)帶來的影響，分析了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定性問題，給出系統(tǒng)在狀態(tài)反饋控