馬爾科夫跳變系統(tǒng)的量化反饋控制.pdf

1、當(dāng)今,無論在工程實(shí)踐還是理論研究中,關(guān)于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究引起了越來越多學(xué)者的關(guān)注。而量化作為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中,針對有限帶寬而引入的“信息化”手段,也得到廣泛的應(yīng)用。此外,馬爾科夫鏈良好的動態(tài)建模特性,使得將網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中丟包過程建模為馬爾科夫跳變系統(tǒng)的研究日益成熟。因此馬爾科夫系統(tǒng)在量化反饋控制作用下的系統(tǒng)穩(wěn)定性及性能引起了作者的關(guān)注,本文針對上述問題做了以下幾方面的研究:
　　首先,本文針對馬爾科夫系統(tǒng),討論其在量化反饋控制器作

2、用下系統(tǒng)的穩(wěn)定性及性能。針對態(tài)轉(zhuǎn)移概率未知的情況,實(shí)現(xiàn)了量化狀態(tài)反饋器的設(shè)計(jì);同時(shí)以LMI的形式,給出了系統(tǒng)滿足H∞性能指標(biāo)的條件。
　　此外,針對靜態(tài)輸出量化反饋,考慮狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率全部已知及部分未知兩種情況。得到了具有等式約束的穩(wěn)定性條件,同樣地我們將研究推廣到H∞控制器設(shè)計(jì)。通過對比上述兩種不同情況的結(jié)果,討論了信息量大小對量化密度的影響。
　　最后,考慮當(dāng)觀測器存在的情況下,馬爾科夫系統(tǒng)的輸出量化反饋控制問題。通過建模