版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、多傳感器信息融合簡稱為信息融合,它是將各種信息進(jìn)行多個級別、多個方面、多個層次的綜合性的處理,這些信息是通過各個多傳感器獲得的,可以消除多傳感器之間可能存在的冗余與矛盾,降低不確定性,從而產(chǎn)生有意義的新的信息,更豐富、更準(zhǔn)確、更可靠,這是任一個傳感器都無法獲得的。近些年來,隨著通信技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)以及傳感器的發(fā)展,特別是軍事上復(fù)雜性的日益提高,多傳感器信息融合技術(shù)迅速發(fā)展了起來。同時,它也引起多方研究者的高度關(guān)注,并廣泛地應(yīng)用在各個領(lǐng)域
2、,如目標(biāo)識別及跟蹤、智能機(jī)器人、戰(zhàn)場監(jiān)視、醫(yī)療診斷、圖像處理、遙感等等。時滯系統(tǒng)的狀態(tài)估計問題是狀態(tài)估計研究中還沒有完全解決的問題。因而,在時滯系統(tǒng)中設(shè)計分布式濾波器是目前發(fā)展趨勢的熱點(diǎn),具有重要的理論意義與實用價值。
基于奇異值分解(SVD)的原理及偏差補(bǔ)償最小二乘的原理,對自回歸(AR)模型,提出了一種偏差補(bǔ)償最小二乘遞推算法。由于協(xié)方差矩陣在實際系統(tǒng)中,對舍入誤差很敏感,在傳遞信息的過程中使其失去對稱正定性,從而影響
3、遞推算法的數(shù)值穩(wěn)定性。新推導(dǎo)出的算法,會緩解或避免這一現(xiàn)象。將奇異值分解應(yīng)用在多傳感器信息融合中會有很大的前景。
在線性最小方差的意義下,對按矩陣加權(quán)、按標(biāo)量加權(quán)與按對角陣加權(quán)這三種最優(yōu)融合算法進(jìn)行介紹。加權(quán)分布式的融合算法計算量小,容錯性能很強(qiáng),但它們局部是最優(yōu)的,而在全局上是次優(yōu)的。研究了它們的計算量及精度關(guān)系。
針對帶有未知噪聲方差的多傳感器時滯系統(tǒng),給出了一種自校正信息融合Kalman濾波器。首先是引
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 時變系統(tǒng)多傳感器信息融合濾波及其應(yīng)用.pdf
- 基于Kalman濾波方法的多傳感器信息融合濾波器.pdf
- 多傳感器信息融合次優(yōu)濾波算法研究.pdf
- 多傳感器信息融合濾波技術(shù)研究.pdf
- 非理想條件下非線性濾波及多傳感器信息融合算法研究.pdf
- 基于時滯多傳感器數(shù)據(jù)的信息融合濾波.pdf
- 多傳感器信息融合研究.pdf
- 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的多傳感器信息融合.pdf
- 多傳感器信息融合技術(shù)述評
- 基于小波濾波的多尺度傳感器信息融合方法研究.pdf
- 多傳感器集中式與分布式信息融合濾波器.pdf
- 多傳感器加權(quán)融合濾波新方法研究.pdf
- 基于PHD濾波的多傳感器融合方法研究.pdf
- 基于現(xiàn)代時間序列的多傳感器信息融合Kalman濾波器與Wiener濾波器.pdf
- 基于Kalman濾波方法的多傳感器信息融合最優(yōu)白噪聲反卷積濾波器.pdf
- 多傳感器數(shù)據(jù)融合性能評價方法
- 多傳感器信息融合技術(shù)的研究.pdf
- 多傳感器異步采樣信息融合估計.pdf
- 機(jī)載多傳感器信息融合技術(shù)研究.pdf
- 多傳感器信息融合及其應(yīng)用研究.pdf
評論
0/150
提交評論