基于現(xiàn)代時(shí)間序列的多傳感器信息融合Kalman濾波器與Wiener濾波器.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文應(yīng)用現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法，基于自回歸滑動(dòng)平均(ARMA)新息模型，在線性最小方差最優(yōu)信息融合準(zhǔn)則下，對(duì)于帶相關(guān)輸入噪聲和觀測噪聲和帶相關(guān)的觀測噪聲的多傳感器系統(tǒng)，提出了按矩陣加權(quán)、按標(biāo)量加權(quán)和按對(duì)角陣加權(quán)的三種分布式融合穩(wěn)態(tài)Kalman濾波器、預(yù)報(bào)器和平滑器，其中提出了局部濾波、預(yù)報(bào)和平滑估值誤差方差陣和協(xié)方差陣的Lyapunov方程和計(jì)算公式，它們被用于計(jì)算最優(yōu)加權(quán)，也提出了相應(yīng)的三種分布式融合Wiener狀態(tài)估值器。且對(duì)于帶白色

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