多傳感器信息融合濾波技術(shù)研究.pdf

1、隨著傳感技術(shù)的迅速發(fā)展及其面向復(fù)雜應(yīng)用背景的多傳感器系統(tǒng)的大量涌現(xiàn)，多傳感器信息融合技術(shù)獲得了眾多的研究和較快的發(fā)展。目前，多傳感器信息融合技術(shù)已廣泛應(yīng)用于軍事系統(tǒng)及民用領(lǐng)域中，如戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)、戰(zhàn)略防御、海上監(jiān)控、遙感、氣象預(yù)報(bào)和智能交通等諸多領(lǐng)域。信息融合濾波技術(shù)是信息融合理論中的一個(gè)非常重要的研究領(lǐng)域，該方法可以利用多個(gè)傳感器的信息更準(zhǔn)確的估計(jì)出系統(tǒng)狀態(tài)。
　　論文主要研究了多傳感器信息融合的濾波算法，并深入分析了與之相關(guān)的問(wèn)題。

2、工作成果主要包括三個(gè)方面：
　?。?）建立了基于Kalman濾波的信息融合估計(jì)模型，給出了集中式與分布式融合結(jié)構(gòu)的信息融合濾波算法。針對(duì)Kalman濾波的理想假設(shè)條件，主要研究實(shí)際系統(tǒng)中有色噪聲和噪聲相關(guān)情況下的Kalman濾波，仿真結(jié)果顯示，算法很好的解決了有色噪聲和噪聲相關(guān)的問(wèn)題，有很強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。
　　（2）建立了基于最小均方誤差準(zhǔn)則的加權(quán)狀態(tài)融合方法的非線性系統(tǒng)模型，運(yùn)用無(wú)跡卡爾曼濾波（UKF）算法對(duì)多傳感器系統(tǒng)的狀