點(diǎn)焊伺服加壓系統(tǒng)研究.pdf

1、電極壓力是點(diǎn)焊過(guò)程中重要參數(shù)之一,電極壓力的恒定性及可調(diào)性對(duì)于點(diǎn)焊質(zhì)量而言是極其重要的。然而傳統(tǒng)點(diǎn)焊加壓方式對(duì)于點(diǎn)焊電極壓力控制方面效果并不太好。本文的目的在于設(shè)計(jì)一種新型點(diǎn)焊壓力控制設(shè)備,即基于伺服電機(jī)的點(diǎn)焊加壓控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)能夠在焊接過(guò)程中對(duì)電極壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),從而提高焊接質(zhì)量。伺服加壓具有精度高、響應(yīng)速度快、功率質(zhì)量比大等特點(diǎn),非常適用于點(diǎn)焊加壓控制過(guò)程中。
　　本文分析各種機(jī)械傳動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn),選擇采用渦輪蝸桿傳動(dòng)

2、結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng),因渦輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)其傳動(dòng)比大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。配套使用滾珠絲桿將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊加壓過(guò)程。設(shè)計(jì)伺服加壓系統(tǒng)各部分零件,并對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行選型,同時(shí)通過(guò)數(shù)學(xué)公式對(duì)系統(tǒng)輸出力及受力進(jìn)行分析,驗(yàn)算其合理性。
　　本文設(shè)計(jì)加壓控制硬件電路及控制軟件,能很好的監(jiān)控整個(gè)點(diǎn)焊加壓過(guò)程。硬件電路采用模塊化思想,采用dsPIC數(shù)字控制芯片作為核心控制器,并進(jìn)行相應(yīng)電路設(shè)計(jì):具體設(shè)計(jì)控制電路包括:電極位移控制電路、電機(jī)轉(zhuǎn)