EMA數(shù)字伺服控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、EMA是指通過電能驅動負載運動的一類執(zhí)行器。在多電/全電飛機中,EMA將替代傳統(tǒng)液壓作動器,提供更加清潔的動力和更低的維護成本。EMA需要擁有快速的響應,并能在惡劣條件下保證可靠性。采用全數(shù)字控制的 EMA伺服系統(tǒng)是未來的發(fā)展趨勢,可以實現(xiàn)更高的靜、動態(tài)性能。對 EMA伺服系統(tǒng)應用各種先進的控制策略已成為研究的熱點。本文的目的是設計一套 EMA數(shù)字伺服控制系統(tǒng),并對其進行建模分析,提出適用于該套系統(tǒng)的控制策略。本文的主要工作如下:

2、>　　首先,簡單介紹了 EMA和數(shù)字伺服技術的應用和發(fā)展現(xiàn)狀。建立了永磁同步電機的數(shù)學模型,研究了矢量控制策略,并對其電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進行了詳細設計。
　　其次,建立并分析了EMA機械傳動部分的力學模型。結合上述兩部分,完成了整個EMA伺服控制系統(tǒng)的模型。
　　同時,設計了 EMA伺服控制系統(tǒng)的功率電路和控制電路的各個部分。功率電路部分包括IPM模塊及驅動、軟啟動、疊層母排和散熱器?？刂齐娐凡糠职―SP、CPLD及各

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