位置伺服控制教學實驗系統(tǒng)研究.pdf

1、該文根據(jù)教學需要提出了一種以PC機作為控制裝置的位置伺服教學實驗系統(tǒng).在該系統(tǒng)中,研究采用以一臺PC機完成插補和位置控制的位置伺服系統(tǒng).伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床機械傳動部件間的聯(lián)系環(huán)節(jié),是數(shù)控機床的重要組成部分.數(shù)控機床的故障也主要出現(xiàn)在伺服系統(tǒng)中.然而在實踐教學中由于實驗設備的不足對伺服系統(tǒng)教學只停留在理論上.該文對伺服系統(tǒng)進行詳細的理論分析,研究一套用于實驗教學位置伺服控制系統(tǒng).該文著重討論了位置控制器的設計,分析了PID控制和前饋

2、控制的特性.直流位置伺服實驗系統(tǒng)采用二階前饋PID控制算法;交流位置伺服實驗系統(tǒng)采用改進的增量式PID控制算法.另外,該文對模糊控制在位置伺服系統(tǒng)中的應用進行了探討.研究發(fā)現(xiàn),模糊控制有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能,但卻不利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性和穩(wěn)態(tài)精度,將模糊控制和線性控制相結(jié)合可以得到比較滿意的控制效果,適用于定位控制中.該文還介紹了為該實驗系統(tǒng)開發(fā)的硬件電路和軟件的設計.最后根據(jù)對該位置伺服控制實驗系統(tǒng)的研究結(jié)果,提出了進一步開發(fā)經(jīng)濟型數(shù)