BDS-GPS高精度基線解算方法研究.pdf

1、我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)正式提供區(qū)域服務(wù)，在中國及周邊地區(qū)，BDS/GPS聯(lián)合定位的可見衛(wèi)星數(shù)接近21顆，可極大改善GNSS導(dǎo)航定位的可用性和可靠性。綜合利用BDS/GPS組合觀測量，可全面提升高精度測量的性能。研究BDS/GPS組合精密定位理論與算法，不僅對多GNSS條件下高精度定位服務(wù)具有重要意義，也有利于BDS在高精度測量領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)化推廣。
　　本文對BDS/GPS組合精密定位理論與算法進行了深入研究，重點研究了BDS/GP

2、S組合單歷元基線解算方法，以及中長基線整周模糊度固定方法，并用實測數(shù)據(jù)進行了算法驗證和數(shù)據(jù)分析。主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下:
　　1.研究了BDS/GPS組合單歷元基線解算的方法?；谡齽t化的載波相位解算模型解寬巷和窄巷模糊度實現(xiàn)單基頻模糊度、以及BDS/GPS組合定位的隨機模型;最后，通過實測數(shù)據(jù)進行驗證:BDS及GPS、BDS/GPS組合系統(tǒng)單歷元寬巷和窄巷模糊度固定成功率為100％，基頻模糊度固定成功率90％以上，N，E，U方向

3、定位精度達到了毫米至厘米級;GPS/BDS組合系統(tǒng)基線分量偏差范圍較小，相對于GPS、BDS單系統(tǒng)更穩(wěn)定，真正意義上實現(xiàn)了單歷元模糊度固定。
　　2.研究了BDS三頻約束的短基線單歷元算法。首先利用載波偽距組合快速求解BDS三頻（0，-1，1）雙差超寬巷模糊度，然后利用已固定的模糊度的(0，-1，1)組合觀測值與(1，4，-5)組合觀測值組成無幾何模型，以求解(1，-4，5)組合雙差模糊度;在兩個超寬巷模糊度求解完成之后，以此作為

4、正確值約束GPS的基頻模糊度解算。最后通過實測數(shù)據(jù)驗證得到:單歷元解算中，基線解算三個方向偏差在-20～30mm之間，且模糊度的成功固定率為98％，因此，BDS/GPS組合模糊度解是準(zhǔn)確的。
　　3.研究了BDS/GPS組合中長基線解算的方法。在正確固定寬項模糊度條件下，將無電離層組合整周模糊度項分解為寬項模糊度和基頻L1模糊度兩項，通過Lambda算法固定基頻L1模糊度，最后用BDS/GPS組合實測數(shù)據(jù)進行驗證:用此方法解算過程