BDS-GPS雙頻RTK算法研究及軟件實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（簡稱北斗系統(tǒng)，BDS-BeiDou Navigation Satellite System）的快速發(fā)展，北斗系統(tǒng)已經(jīng)能夠?yàn)橹袊捌渲苓厖^(qū)域提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航及授時(shí)服務(wù)，并逐漸開始為全球用戶提供相應(yīng)服務(wù)。其中實(shí)時(shí)獲取高精度的點(diǎn)位坐標(biāo)為北斗系統(tǒng)應(yīng)用的一個(gè)重要方面，RTK定位技術(shù)便是獲取高精度點(diǎn)位坐標(biāo)的一種常規(guī)技術(shù)，所以利用北斗系統(tǒng)進(jìn)行RTK定位成為研究熱點(diǎn)。不可否認(rèn)，目前北斗系統(tǒng)與GPS之間依然存在

2、差距，但北斗系統(tǒng)有自身的優(yōu)勢(shì)，所以本文對(duì)BDS/GPS雙頻RTK定位算法進(jìn)行研究，并進(jìn)行了事后RTK、靜態(tài)實(shí)時(shí)RTK、手持機(jī)實(shí)時(shí)RTK實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了BDS/GPS RTK定位的精度與可靠性。主要研究內(nèi)容包括：
　　1.本文對(duì)BDS/GPS雙頻RTK定位算法進(jìn)行研究，在成熟的GPS RTK算法基礎(chǔ)上加入了BDS系統(tǒng)，進(jìn)行了BDS/GPS的時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一，確定了使用雙頻寬巷觀測(cè)值作為RTK觀測(cè)值，推導(dǎo)了BDS/GPS RTK定位數(shù)學(xué)模型，

3、使用卡爾曼濾波算法與最小二乘降相關(guān)法進(jìn)行整周模糊度的解算。對(duì)實(shí)際工作中由于網(wǎng)絡(luò)延遲導(dǎo)致的時(shí)間同步問題進(jìn)行分析，提出一種時(shí)間同步方法——預(yù)存回顧更新法，使用此方法進(jìn)行實(shí)時(shí)RTK工作可以保證得到最新歷元的結(jié)果，提高解算結(jié)果的完整性。
　　2.本文使用所討論的理論方法分別進(jìn)行了Windows系統(tǒng)電腦端與Windows Mobile系統(tǒng)手持端的軟件編制工作，并分別通過事后RTK數(shù)據(jù)處理與分析、靜態(tài)實(shí)時(shí)RTK數(shù)據(jù)處理與分析、手持機(jī)實(shí)時(shí)RTK