非零初值下離散系統(tǒng)及閉環(huán)連續(xù)系統(tǒng)辨識方法研究.pdf

1、北京化工大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。作者簽名：燃日期：2里售：墮主旦關于論文使用授權的說明學位論文作者完全了解北京化工大學有關保留和使用學位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學

2、位期間論文工作的知識產(chǎn)權單位屬北京化工大學。學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤，允許學位論文被查閱和借閱；學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復制手段保存、匯編學位論文。保密論文注釋：本學位論文屬于保密范圍，在必解密后適用本授權書。非保密論文注釋：本學位論文不屬于保密范圍，適用本授權書。作者簽名：導師簽名：日期：三酆：叢3D日期：塑醴：上：主里摘要非零初值下離散系統(tǒng)及閉環(huán)連續(xù)系統(tǒng)辨識方

3、法研究摘要系統(tǒng)辨識就是通過測量系統(tǒng)輸入、輸出數(shù)據(jù)來建立生產(chǎn)過程數(shù)學模型的一種理論及方法，一個精確、有效的數(shù)學模型可以為控制系統(tǒng)及控制器的設計、控制策略的選擇提供強大支持。本文從狀態(tài)空間、輸出擬合、閉環(huán)辨識、數(shù)字仿真等幾個方面入手，對多種辨識過程進行了研究，主要做了如下工作：I介紹本文的課題背景及發(fā)展狀況，針對辨識過程中遇到噪聲種類的不同，分別介紹了三種經(jīng)典辨識算法：最小二乘法、增廣最小二乘法以及輔助變量法。通過數(shù)字仿真實驗分析、驗證了這

4、些方法的有效性和局限性。2對于具有非零初始狀態(tài)的單輸入單輸出正則狀態(tài)空間模型，本文提出了一種基于優(yōu)化算法的改進辨識方法估計模型參數(shù)。將系統(tǒng)未知的初始狀態(tài)作為一個待辨識量，把原始數(shù)據(jù)轉化為偏差量形式。利用粒子群優(yōu)化算法，搜索未知初始狀態(tài)的最優(yōu)估計的同時根據(jù)遞推最小二乘法得到模型的參數(shù)估計值。仿真結果證明這種方法提高了辨識結果的準確度，對測試開始時輸出仍處于動態(tài)響應的過程可以得到精確的模型參數(shù)估計值，而且在受到噪聲干擾的情況下依然具有良好的