無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)網(wǎng)絡(luò)切換控制系統(tǒng)丟包研究.pdf

1、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)用電子換相代替了傳統(tǒng)的機(jī)械換向，以其優(yōu)良的特性成為了運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制進(jìn)行了大量的研究，控制技術(shù)日趨成熟，但這些控制方法都無(wú)法擺脫空間的限制。近年來(lái)，由于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的快速發(fā)展，人們開(kāi)始關(guān)注網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)在電機(jī)控制中的應(yīng)用，即把通信網(wǎng)絡(luò)引入到電機(jī)控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。本文針對(duì)在數(shù)據(jù)包丟失情況下的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制問(wèn)題進(jìn)行了研究。
　　首先闡述了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀

2、，并介紹了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)和基本原理，建立了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
　　然后介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本內(nèi)容，分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本問(wèn)題。針對(duì)存在數(shù)據(jù)包丟失的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，分別建立了單包傳輸和多包傳輸時(shí)存在數(shù)據(jù)包丟失的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型。
　　最后針對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)包丟失問(wèn)題，建立了該系統(tǒng)的開(kāi)、閉環(huán)觀(guān)測(cè)器切換模型，通過(guò)觀(guān)測(cè)器補(bǔ)償方法對(duì)存在數(shù)據(jù)包丟失的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系