永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)在快速性、可控性、可靠性、體積小、重量輕、節(jié)能、效率高、耐受環(huán)境和經(jīng)濟(jì)性等方面具有明顯的優(yōu)勢,故在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域,如醫(yī)療器械、儀器儀表、化工、輕紡以及家用電器等方面的應(yīng)用日益普及.本文即以永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制方法及控制性能為研究目標(biāo).本文首先論述了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)成、工作原理以及數(shù)學(xué)模型.從控制角度對(duì)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制策略進(jìn)行了簡單的介紹.然后介紹了本文的研究重點(diǎn),永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)模擬控制系統(tǒng)

2、和數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件整體設(shè)計(jì),以及改進(jìn)方法.詳細(xì)論述了模擬控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的主回路、控制器、電流檢測電路以及轉(zhuǎn)子位置檢測電路的設(shè)計(jì)及工作原理,并且給出自行設(shè)計(jì)的負(fù)載實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)結(jié)果.對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析,證明采用電機(jī)專用控制芯片的模擬電機(jī)控制器有著較好的控制性能,在許多領(lǐng)域有著良好的應(yīng)用基礎(chǔ).同時(shí),指出了該系統(tǒng)中存在的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、電磁干擾等問題,并分析了其原因.提出了基于ADMCF340電機(jī)專用DSP的數(shù)字控制系統(tǒng)方案.采用了