基于DSP的無刷直流電動機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng).pdf

1、無刷直流電動機(jī)(BLDCM)因為具有良好的性能、控制方便和高的性價比等優(yōu)點,所以一直得到很廣泛的應(yīng)用.該文對基于DSP的永磁無刷直流電動機(jī)的無傳感器控制系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了研究與設(shè)計,提出了基于TMS320F240DSP的永磁無刷直流電動機(jī)反電勢法無傳感器控制的控制方案.文中首先綜述了目前國內(nèi)外交流電機(jī)控制的發(fā)展概況及趨勢,簡要介紹了永磁無刷直流電動機(jī)的控制策略、組成原理和TMS32DF240DSP的結(jié)構(gòu)和特點.接下來,在無傳感器控制

2、方案中,在分析目前使用無刷直流電動機(jī)無傳感器控制的各種方法的優(yōu)勢及缺陷的基礎(chǔ)上,結(jié)合TMS320F240DSP適用于電機(jī)數(shù)字化控制的功能,提出了無刷直流電動機(jī)的無傳感器控制的具體實現(xiàn)方案.在系統(tǒng)的硬件設(shè)計中,設(shè)計了以TMS320F240數(shù)字信號處理器為核心處理器的最小系統(tǒng),包括電源管理、外擴(kuò)RAM、ROM、鍵盤/顯示和DSP等部分.逆變橋由六個晶閘管組成,并采用高速光耦對其驅(qū)動.同時也設(shè)計了信號采集電路,用于測量控制系統(tǒng)所需的三個定子端

3、電壓信號和相電流反饋信號.整個系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)緊湊.在系統(tǒng)的軟件設(shè)計中,主要完成了電動機(jī)的起動及無傳感器速度閉環(huán)控制兩大功能.用DSP成功實現(xiàn)PWM輸出信號、信號采集及移相控制等功能.通過該課題的研究,得出如下結(jié)論:①TMS320F240DSP具有豐富的片內(nèi)、片外資源及其高效的運(yùn)算處理能力.在端電壓采樣中,不需要采用硬件濾波,而是采用軟件濾波,同時反電勢過零點的測定及過零點后移相30°等的處理都由軟件實現(xiàn),省去了以往硬件設(shè)計時復(fù)雜的硬件電路