2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（Brushless DC Motor，以下簡(jiǎn)稱BLDCM）以其自身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)速范圍廣、扭矩大、噪聲低、可靠性性能優(yōu)良等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)、準(zhǔn)、快特性成為廣大科研工作者不懈追求的目標(biāo)。
　　本文首先結(jié)合國(guó)內(nèi)外關(guān)于研究無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)文獻(xiàn)資料，介紹無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)發(fā)展歷程及研究現(xiàn)狀；從研究對(duì)象自身機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理方面入手，采用SVPWM控制方式建立無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系

2、統(tǒng)。
　　在以上理論的基礎(chǔ)上，搭建無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要分為電機(jī)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路，選用 ARM COTEX-M3系列芯片作為控制系統(tǒng)主控芯片，驅(qū)動(dòng)電路采用N+N結(jié)構(gòu)選用F540NS型號(hào)MOSFET，以IR2101作為MOSFET驅(qū)動(dòng)芯片。本文研究重點(diǎn)在于采用正弦波SVPWM控制方式，以“三電阻采樣法”配合霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)PID電流環(huán)與速度環(huán)雙閉環(huán)。研究中結(jié)合電動(dòng)機(jī)本體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中參數(shù)非線性變化，控制算法根據(jù)被

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