基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的SVM-DTC變頻調(diào)速研究.pdf

1、目前異步電機(jī)的變頻調(diào)速控制得到了廣泛的關(guān)注,然而應(yīng)用較多的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制并不完善,而且采用光電編碼器進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)受外界干擾比較嚴(yán)重,于是本課題提出了基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的SVM-DTC變頻調(diào)速控制策略。
　　首先,分析了異步電機(jī)的復(fù)雜結(jié)構(gòu),研究了三相靜止、兩相靜止以及兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系間的變換原理,根據(jù)各轉(zhuǎn)換關(guān)系,建立了各坐標(biāo)系下異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型;提出了基于SVM-DTC的變頻調(diào)速控制策略,建立了兩相靜止坐標(biāo)系下異步電

2、機(jī)定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的觀測(cè)模型,分析了空間矢量調(diào)制的實(shí)現(xiàn)方法以及異步電機(jī)定子電壓的重構(gòu)原理;研究了無速度傳感器技術(shù),提出了模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法,并且考慮到純積分環(huán)節(jié)的影響,提出了帶低通濾波器的模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)策略。
　　其次,在Matlab/Simulink平臺(tái)下對(duì)基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的SVM-DTC變頻調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行建模以及仿真分析,證明了該系統(tǒng)的可行性以及較高的轉(zhuǎn)速辨識(shí)精度和調(diào)速性能。
　　第三

3、,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件電路,主要是交-直-交主電路的設(shè)計(jì),其中整流電路采用傳統(tǒng)的功率二極管實(shí)現(xiàn),輸出側(cè)設(shè)計(jì)了濾波電路以減小整流電壓的脈動(dòng);逆變電路采用智能功率模塊(IPM)以簡(jiǎn)化硬件電路的設(shè)計(jì)以及提高系統(tǒng)可靠性;另外,采用了基于PCI總線的DSP運(yùn)動(dòng)控制電路實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制以及與上位機(jī)的通信。
　　最后,該系統(tǒng)以高校實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為背景,以VisualC++為編程環(huán)境實(shí)現(xiàn)控制算法,設(shè)計(jì)了可視化界面,實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)安全、方便的控制,另外