基于DSP的模糊自適應PI交流調(diào)速系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、高性能變頻調(diào)速技術(shù)被廣泛應用于工業(yè)自動化和家用電器等許多領(lǐng)域。由于交流異步電機是一個高階、多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，雖然采用參數(shù)重構(gòu)和坐標變換可以實現(xiàn)交流異步電機定子電流勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量的解耦控制，但是電機的運行狀態(tài)容易受到電機參數(shù)變化的影響。此外，常規(guī)PI速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)依賴于電機的精確數(shù)學模型，因此調(diào)速系統(tǒng)性能受到電機參數(shù)變化和環(huán)境變量的影響。 為了克服傳統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng)的這些問題，本文利用自適應模糊PI速度調(diào)節(jié)器實時在線

2、整定PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)，使得調(diào)速系統(tǒng)具有較強的適應性和魯棒性。仿真研究表明，基于模糊自適應PI調(diào)節(jié)器的變頻調(diào)速系統(tǒng)具有響應速度快、超調(diào)量小等優(yōu)點。 本文完成了交流調(diào)速試驗系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計并構(gòu)建了基于DSP的交流調(diào)速數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件設(shè)計主要以DSP和IPM等芯片及其外圍元件設(shè)計為主。其中，DSP芯片采用美國T1公司的32位定點運算的TMS320F2812，其頻率高達150MHz，大大提高了調(diào)速系統(tǒng)的控制精度和運算處理能力。IP

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