基于DTC的感應電機變頻調速算法實現(xiàn)研究.pdf

1、直接轉矩控制(Direct Torque Control)是近二十年來繼矢量控制技術之后發(fā)展起來的一種新型的交流調速方法。論文基于傳動的控制方案，在跟蹤現(xiàn)代交流調速控制技術發(fā)展的同時，研討了直接轉矩控制的感應電機變頻調速系統(tǒng)。 直接轉矩控制從其特點引入，介紹電壓型逆變器，異步電機數(shù)學模型，電壓和電流計算，列出定子磁鏈的觀測模型，分別解釋電壓空間矢量對定子磁鏈和轉矩的作用，以及磁鏈調節(jié)器和轉矩調節(jié)器如何共同工作，同時，探討了磁鏈運

2、行區(qū)間的判斷，尋找到了可靠的執(zhí)行規(guī)則，最后得出電壓矢量選擇表。 本文選用dsPIC30F4011作為控制系統(tǒng)的核心器件，用來接收、處理觀測信息并發(fā)出控制指令；應用三菱公司的IPM PS21865接收控制指令并轉換成相應電壓信號直接驅動電機；利用霍爾傳感器完成電機基礎參數(shù)、定子相電流和線電壓的測量，實現(xiàn)轉矩和磁鏈觀測：同時，通過光電編碼器對電機的轉速實施檢測，并傳送給dsPIC30F4011進行反饋，實現(xiàn)DTC系統(tǒng)閉環(huán)控制；采用J

3、S158電源，為dsPIC30F4011控制板、智能功率模塊PS21865和系統(tǒng)控制電路提供所需電壓源。 本文軟件實現(xiàn)部分，通過對文中DTC理論的算法實現(xiàn)研究，確定算法軟件流程圖，利用Microchip的在線調試器MPLAB ICD2，對系統(tǒng)采用的直接轉矩控制算法編輯的C語言程序進行調試，編譯后全部通過并達到控制要求。其中，針對本文采用的扇區(qū)位置判斷和電壓矢量優(yōu)選表在附錄部分列出了部分程序。 通過對采用的直接轉矩控制系統(tǒng)