一類(lèi)切換廣義系統(tǒng)的觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì).pdf

1、切換廣義系統(tǒng)是一類(lèi)比正常切換系統(tǒng)更為復(fù)雜，也更具有一般性的混雜大系統(tǒng)中的一種重要類(lèi)型。切換廣義系統(tǒng)與正常的切換系統(tǒng)的重要區(qū)別是，對(duì)于正常的切換系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其子系統(tǒng)都是正常的線(xiàn)性或非線(xiàn)性系統(tǒng)；而切換廣義系統(tǒng)的子系統(tǒng)都是廣義系統(tǒng)。
　　 無(wú)論對(duì)于正常切換系統(tǒng)還是切換廣義系統(tǒng)，狀態(tài)反饋對(duì)于提高系統(tǒng)的控制性能是具有極大的優(yōu)越性的，是系統(tǒng)的各類(lèi)綜合問(wèn)題中首要考慮使用的反饋控制。但在工程實(shí)際中，有時(shí)難以實(shí)際獲得切換廣義系統(tǒng)的狀態(tài)，這時(shí)，我們利

2、用能夠得到的控制輸入和量測(cè)輸出，通過(guò)重構(gòu)切換廣義系統(tǒng)的狀態(tài)，并利用這種重構(gòu)狀態(tài)代替廣義系統(tǒng)的真實(shí)狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)所要求的狀態(tài)反饋，即設(shè)計(jì)切換廣義系統(tǒng)的狀態(tài)觀(guān)測(cè)器，又稱(chēng)為狀態(tài)重構(gòu)。
　　 本文在一類(lèi)切換線(xiàn)性廣義系統(tǒng)的狀態(tài)觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題上作了些工作。
　　 首先，提出連續(xù)時(shí)間切換線(xiàn)性廣義系統(tǒng)的模型描述，給出了一類(lèi)切換線(xiàn)性廣義系統(tǒng)的廣義狀態(tài)觀(guān)測(cè)器的定義和設(shè)計(jì)方法，以及存在條件和在任意切換下廣義狀態(tài)觀(guān)測(cè)器的動(dòng)態(tài)誤差穩(wěn)定性的結(jié)論。最后給

3、出了數(shù)值算例，說(shuō)明了結(jié)論的有效性。其次，利用切換系統(tǒng)和廣義系統(tǒng)的正常狀態(tài)觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)理論得到了一類(lèi)切換線(xiàn)性廣義系統(tǒng)的正常狀態(tài)觀(guān)測(cè)器的定義和設(shè)計(jì)方法，同時(shí)給出了正常狀態(tài)觀(guān)測(cè)器存在的條件，并以廣義系統(tǒng)的受限等價(jià)理論和正常切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，得到了在任意切換下正常狀態(tài)觀(guān)測(cè)器的動(dòng)態(tài)誤差穩(wěn)定性的結(jié)論。最后給出了數(shù)值算例，說(shuō)明了結(jié)論的有效性。最后，提出了離散切換線(xiàn)性廣義系統(tǒng)的模型描述，并提出了一種離散切換線(xiàn)性廣義系統(tǒng)的廣義狀態(tài)觀(guān)測(cè)器設(shè)的定義和