基于GNSS的定位算法仿真研究.pdf

1、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)可提供全天候、高精度的位置、速度和時間信息，實(shí)現(xiàn)定位、導(dǎo)航和授時。本文對全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位算法進(jìn)行了研究，研究的主要內(nèi)容包括:
　　首先，針對衛(wèi)星誤差、傳播誤差、接收機(jī)誤差以及衛(wèi)星幾何分布對定位精度影響的問題，采用精度衰減因子系數(shù)大小，來表示定位誤差的放大倍數(shù)，確定不同時刻衛(wèi)星數(shù)目與定位精度的關(guān)系。根據(jù)仿真驗(yàn)證結(jié)果，分析不同歷元時刻采集數(shù)據(jù)對定位精度的影響。
　　其次，針對不同算法求解用戶位置坐標(biāo)時，定位精

2、度不同這一問題，在牛頓迭代法和最小二乘法的基礎(chǔ)上，提出使用遺傳算法和混合遺傳算法來解非線性方程組，確定定位坐標(biāo)。在定位計(jì)算中，牛頓迭代和最小二乘法均采用迭代的方式進(jìn)行求解，其中最小二乘法可以求解定位中的超定方程組，這給解算帶來更多便利;遺傳算法可實(shí)現(xiàn)定位結(jié)果的快速收斂，而混合遺傳算法中的擬牛頓法可對遺傳算法的結(jié)果進(jìn)一步收斂，可提高定位的穩(wěn)定性。
　　此外，針對高精度定位的要求，還采用了差分定位方式。偽距差分定位可消除電離層、對流層