GNSS多系統(tǒng)相對(duì)定位算法研究與軟件實(shí)現(xiàn).pdf

1、GNSS技術(shù)的發(fā)展，為提高定位精度開拓了新的領(lǐng)域，多頻多系統(tǒng)GNSS組合應(yīng)用將成為GNSS導(dǎo)航定位的主要發(fā)展趨勢(shì)之一。多系統(tǒng)組合定位不僅能大大增加可用衛(wèi)星的數(shù)量，并且能夠改善衛(wèi)星空間幾何結(jié)構(gòu)、提高定位的精度和穩(wěn)定性。本文以GNSS多系統(tǒng)基線數(shù)據(jù)處理理論為基礎(chǔ)，研究了GNSS多系統(tǒng)組合定位的觀測(cè)值線性組合、數(shù)據(jù)預(yù)處理、GNSS多系統(tǒng)數(shù)據(jù)組合的函數(shù)模型、隨機(jī)模型及整周模糊度的固定等內(nèi)容，然后利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與分析，最后開發(fā)研制一套

2、多系統(tǒng)的短基線解算軟件。
　　本文的主要內(nèi)容:
　　1.綜述了國內(nèi)外GNSS多系統(tǒng)組合定位的研究現(xiàn)狀，然后通過對(duì)GNSS多系統(tǒng)組合的基線數(shù)據(jù)處理理論和GNSS多系統(tǒng)組合的時(shí)空統(tǒng)一理論為基礎(chǔ)，對(duì)GNSS多系統(tǒng)的函數(shù)模型和隨機(jī)模型的公式進(jìn)行了推導(dǎo)。
　　2.研究分析了等權(quán)法、先驗(yàn)定權(quán)法和赫爾模特法三種定權(quán)法的載波雙差定位結(jié)果，驗(yàn)證了赫爾模特定權(quán)法優(yōu)于先驗(yàn)定權(quán)法，先驗(yàn)定權(quán)法優(yōu)于等權(quán)法;研究了不同高度截止角對(duì)定位精度的影響，推

3、斷出隨著高度截止角的增加，定位精度也在不斷的變化，定位精度并不是隨著可用衛(wèi)星的增加而增高;研究分析了GPS/BDS/GLONASS單系統(tǒng)及不同組合的基線殘差，結(jié)果表明GPS/BDS定位精度最優(yōu)，單GPS和GLONASS定位精度相當(dāng)并優(yōu)于BDS，但是三系統(tǒng)的穩(wěn)定性優(yōu)于雙系統(tǒng)，雙系統(tǒng)的穩(wěn)定性優(yōu)于單系統(tǒng)。
　　3.通過GNSS多系統(tǒng)基線解算的算法的研究及代碼的實(shí)現(xiàn)，最終開發(fā)了一套GNSS多系統(tǒng)組合短基線解算處理軟件，并通過短基線數(shù)據(jù)進(jìn)行