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文檔簡(jiǎn)介
1、在現(xiàn)代社會(huì)中,衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。然而在一般的室內(nèi)環(huán)境下信噪比比較低,傳統(tǒng)的接收技術(shù)無(wú)法使接收機(jī)正常工作。因此,在微弱信號(hào)環(huán)境下,提供快速準(zhǔn)確定位服務(wù)受到極大地推崇。信號(hào)捕獲是微弱 GPS信號(hào)處理技術(shù)的核心環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的捕獲方法只適用于室外開闊的環(huán)境中,難以實(shí)現(xiàn)對(duì)弱信號(hào)的捕獲。據(jù)此,本文對(duì)高靈敏度軟件接收機(jī)的捕獲算法進(jìn)行了理論研究和實(shí)現(xiàn)。
本文首先介紹了 GPS衛(wèi)星系統(tǒng)的組成和衛(wèi)星信號(hào)特點(diǎn),描述了 GPS中所用 C/A
2、碼的產(chǎn)生過(guò)程以及相關(guān)特性。同時(shí)對(duì)由衛(wèi)星和接收機(jī)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的載波多普勒頻移也進(jìn)行了說(shuō)明。
接著介紹了 GPS信號(hào)的捕獲技術(shù)。對(duì)軟件接收機(jī)中常用的循環(huán)相關(guān)捕獲算法進(jìn)行了介紹。要提高接收機(jī)的靈敏度,降低噪聲,增加處理增益,就要進(jìn)行累積。對(duì)常見(jiàn)的相干累積、非相干累積和分相干累積算法進(jìn)行了仿真和分析,比較了它們的性能。
然后本文在對(duì)捕獲 GPS弱信號(hào)常用的半比特法、全比特法和估計(jì)最佳導(dǎo)航數(shù)據(jù)位組合的圓周算法進(jìn)行分析的基
3、礎(chǔ)上,提出了一種改進(jìn)的差分相干累積算法,它通過(guò)估計(jì)相鄰導(dǎo)航數(shù)據(jù)位乘積的組合使得長(zhǎng)時(shí)間的相干累積也可應(yīng)用于差分算法中。仿真結(jié)果說(shuō)明改進(jìn)的差分算法,在計(jì)算量沒(méi)有顯著增長(zhǎng)的情況下,減小了半比特、全比特算法中的平方損耗,提高了接收機(jī)的靈敏度。
最后,介紹了關(guān)于 DSP的基本知識(shí)和 DSP軟件的開發(fā)方法,選擇了捕獲方案,并通過(guò) Matlab軟件對(duì)其進(jìn)行了仿真。給出了捕獲算法的程序基本流程,完成了CCS環(huán)境下的C程序及相關(guān)文件的編寫,在D
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