GPS載波相位定位算法研究與仿真.pdf

1、近年來，隨著GPS技術(shù)的發(fā)展和完善，單獨使用偽距定位已經(jīng)不能夠滿足高精度定位的要求，利用GPS載波相位進行快速準確定位的研究開始廣泛受到人們的關(guān)注，載波相位測量定位的關(guān)鍵問題是如何確定整周模糊度和周跳的探測與修復。本論文針對這兩個問題進行研究和討論，以GPS分析仿真軟件系統(tǒng)為背景，設計實現(xiàn)載波相位算法仿真組件。 論文首先介紹了GPS測量定位方法以及原理，并進一步介紹了載波相位的定位技術(shù)，接著討論了載波相位測量定位的數(shù)學模型，推導

2、了GPS幾種差分方程和相對定位數(shù)學模型中的誤差修正。 通過對整周模糊度搜索確定技術(shù)的理論分析，根據(jù)觀測域的不同討論了幾種整周模糊度搜索技術(shù)，包括基于觀測域的整周模糊度搜索、基于坐標域的整周模糊度搜索和基于模糊度域的整周模糊度搜索；并分別介紹了幾種搜索技術(shù)中的典型算法，如雙頻偽距載波相位組合法、模糊度函數(shù)法和LAMBDA算法。并重點分析了LAMBDA算法，利用馬爾可夫估計，推導了GPS整周模糊度估計矢量和導航定位參數(shù)估計矢量的表達