基于信息融合的定位算法研究.pdf

1、分類號：密級：學校代碼：10165學號：201311000821遣掌師耗大學碩士學位論文②基于信息融合的定位算法研究作者姓名：學科、專業(yè)：研究方向：導師姓名：張啟盟光學光信息技術(shù)趙冠男講師2016年4月遼寧師范大學碩士學位論文摘要隨著科技的快速進步。無線定位技術(shù)己得到了越來越多的關(guān)注，其應用范圍也達到了前所未有的廣泛。從最初的軍事需求逐漸發(fā)展到了人們生產(chǎn)生活中的各個方面，包括商場、醫(yī)院、校園等大型場所中的定位：航海上對船只的定位；空中對

2、飛機的定位；人們在生活中對自身的定位以及對公共服務設備的定位等。因此對無線定位技術(shù)進行研究是非常有必要和具有現(xiàn)實意義的。由于無線傳播環(huán)境的復雜多變導致了定位方法的定位精度不夠理想，如何獲得好的定位性能是一個非常值得探討的難題。本論文以提高無線定位方法的定位精度為核心研究問題，首先詳細介紹了幾種常用的、典型無線定位方法的原理及其特點，通過仿真分析比較了各種方法的定位性能。在此基礎上，綜合考慮基于到達時間(TOA)定位方法和基于到達時間差(

3、TDOA)定位方法的優(yōu)點和缺點并引入信息融合技術(shù)，提出了一種基于信息融合的時間定位方法。具體做法是先分別利用基于TOA的定位方法和基于TDOA的定位方法對觀測數(shù)據(jù)進行位置估計，得到兩組定位結(jié)果；然后將TOA觀測值轉(zhuǎn)換成TDOA觀測值，利用全部TDOA值進行定位，實現(xiàn)一級信息融合；接著，再將TOA估計值與一級融合結(jié)果進行二級信息融合，得到一組位置估計結(jié)果；從四組定位結(jié)果中選出最優(yōu)值作為最終的位置估計值。仿真結(jié)果表明，本文給出的定位方法能夠