基于加權(quán)融合算法的高鐵速度信息融合技術(shù)的研究.pdf

1、高速列車運(yùn)行控制系統(tǒng)產(chǎn)生的控制命令和控制決策以速度信息為基礎(chǔ),實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的列車速度信息是保證列車安全運(yùn)行的前提,為了提高車載設(shè)備的控制精度,在當(dāng)前列控設(shè)備的應(yīng)用基礎(chǔ)上,采用信息融合技術(shù)將多個(gè)測(cè)速傳感器接收的速度信息加以利用,依照合理的方案進(jìn)行數(shù)據(jù)融合以保證列車控制單元能夠得到更加準(zhǔn)確的速度信息。
　　針對(duì)列車運(yùn)行速度信息的采集、保存與融合問(wèn)題,將CTCS-3(Chinese Train Control System at Leve

2、l3,中國(guó)列車控制系統(tǒng)第三級(jí))級(jí)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中的車載測(cè)速設(shè)備為研究對(duì)象,提出了速度傳感器與多普勒雷達(dá)組合測(cè)速模型。研究了轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理與工作特性,給出了通過(guò)分析車載設(shè)備的速度信息判斷車輪運(yùn)行狀態(tài)并調(diào)整融合策略的方案。
　　通過(guò)對(duì)多種測(cè)速設(shè)備工作原理的分析,設(shè)計(jì)利用信號(hào)發(fā)生器模擬測(cè)速傳感器產(chǎn)生脈沖信號(hào),利用數(shù)據(jù)采集卡與工控機(jī)搭建速度信息采集與仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。采用 PCL-836板卡做數(shù)據(jù)采集單元,將代表速度信息的脈沖信號(hào)采集

3、到組態(tài)軟件中,通過(guò)編寫命令語(yǔ)言,提取出速度信息。在組態(tài)軟件中設(shè)計(jì)監(jiān)控程序,實(shí)現(xiàn)對(duì)速度信息采集的實(shí)時(shí)監(jiān)控。在組態(tài)軟件中建立OPC(OLE for Process Control,用于過(guò)程控制的對(duì)象鏈接)服務(wù)器,在Matlab中建立OPC客戶端,借助OPC傳輸協(xié)議,將速度信息傳輸并保存在Matlab軟件中,為數(shù)據(jù)融合仿真實(shí)驗(yàn)提供數(shù)據(jù)支持。通過(guò)對(duì)比試驗(yàn)表明,速度信息采集與仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的采集頻率與采集精度均達(dá)到實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)。
　　在分析GPS