一種平衡能力康復(fù)訓(xùn)練臺的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、在日常生活中,人體的各種動作都必須依靠有效的平衡能力。平衡能力出現(xiàn)問題,會導(dǎo)致人體站立和行走不穩(wěn),容易跌倒,嚴(yán)重者生活無法自理,生活質(zhì)量下降,對其家庭及社會造成很大的負(fù)擔(dān)。對于目前社會上許多行動不便的患者,恢復(fù)性訓(xùn)練是治療過程中極其重要的一個環(huán)節(jié),而康復(fù)性儀器在其中占有重中之重的地位。用于平衡能力檢測和康復(fù)訓(xùn)練的平衡臺研究則是目前國內(nèi)外比較主流的研究方向,它能夠客觀評價患者的平衡能力,并配合檢測結(jié)果調(diào)動人體自身的主動性,進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。本

2、研究主要針對用于康復(fù)訓(xùn)練的平衡臺做了以下工作:
　　第一:設(shè)計(jì)了一種用于平衡能力檢測和康復(fù)訓(xùn)練的兩自由度(2—DOF)平臺,平臺采用一種純轉(zhuǎn)動的并聯(lián)機(jī)構(gòu)用于平衡能力檢測和康復(fù)訓(xùn)練,該并聯(lián)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)繞x,y軸方向的兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。對設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的分析。
　　第二:針對平臺的運(yùn)動,為了能夠精確測量平臺的運(yùn)動參數(shù),設(shè)計(jì)了基于ADXL345加速度傳感器的傾角測量系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對平衡臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動x,y軸方向的傾角測量。<

3、br>　　第三:將反映平臺 x,y軸位姿變化的數(shù)據(jù)通過單片機(jī)發(fā)送到計(jì)算機(jī),在計(jì)算機(jī)中利用LabVIEW進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,開發(fā)了具有顯示重心位置實(shí)時偏移的界面,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)重心位置實(shí)時調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練奠定基礎(chǔ)。
　　本裝置可以實(shí)時對人體重心實(shí)施擾動,調(diào)動人體自身的平衡調(diào)節(jié)機(jī)制,提高了對康復(fù)訓(xùn)練的針對性和靈活性。由于采用了基于 MEMS的加速度傳感器,簡化了外圍電路的設(shè)計(jì),電路更加穩(wěn)定準(zhǔn)確,也降低了成本,對于促進(jìn)康復(fù)訓(xùn)練儀器的普及有重要