激光雷達(dá)點(diǎn)云采集和三維重建軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)通過(guò)激光主動(dòng)探測(cè)，可以快速獲取目標(biāo)物體表面的三維空間信息數(shù)據(jù)，是現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)的新手段。激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維重建在逆向工程、城市規(guī)劃、古建筑物保護(hù)、變形監(jiān)測(cè)、虛擬化等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越頻繁，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維重建也已成為研究熱點(diǎn)。但是市場(chǎng)上的激光雷達(dá)系統(tǒng)普遍價(jià)格高昂，激光雷達(dá)的普及率依然較低。針對(duì)這一現(xiàn)狀，以自行研制的地面激光雷達(dá)硬件設(shè)備為依托，設(shè)計(jì)了一套軟件系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)完成了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集和三維重建。
　　本文首先研究

2、了地面激光雷達(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、測(cè)距系統(tǒng)的原理和掃描儀的掃描方式，對(duì)激光雷達(dá)硬件系統(tǒng)進(jìn)行了分析。然后結(jié)合點(diǎn)云數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理流程進(jìn)行了介紹，并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維重建涉及到的數(shù)據(jù)處理進(jìn)行了研究。接下來(lái)，在Window操作系統(tǒng)下，利用Visual Studio2010集成開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)了采集軟件，實(shí)現(xiàn)了軟硬件間的USB數(shù)據(jù)通信，激光雷達(dá)掃描儀的自檢、掃描控制和狀態(tài)監(jiān)視，完成了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集和保存，利用 OpenGL實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的