車(chē)載三維成像激光雷達(dá)系統(tǒng)研究.pdf

1、目前，激光雷達(dá)不僅在軍事上起到了重要的作用，而且發(fā)揮其測(cè)程大、精度高、反應(yīng)速度快、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，在商業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣，發(fā)展越來(lái)越迅速，具有較高的實(shí)用價(jià)值和商業(yè)價(jià)值。車(chē)載三維成像激光雷達(dá)采用脈沖式測(cè)量原理，能夠裝載在車(chē)輛上實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量、三維地圖繪制、自動(dòng)導(dǎo)航與無(wú)人駕駛等功能，是激光雷達(dá)的前沿性應(yīng)用。
　　本文首先詳細(xì)設(shè)計(jì)和分析了車(chē)載三維成像激光雷達(dá)的系統(tǒng)構(gòu)成原理，并給出預(yù)期指標(biāo)要求，選取滿(mǎn)足系統(tǒng)需求的激光器和光電探測(cè)器。其次，根

2、據(jù)整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和所選取的激光器和探測(cè)的匹配要求，確定了發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)和接收光學(xué)系統(tǒng)的參數(shù)要求，利用ZEMAX軟件完成了兩部分光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)優(yōu)化與性能分析，保證所設(shè)計(jì)兩部分光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，滿(mǎn)足系統(tǒng)目標(biāo)要求。再次，對(duì)車(chē)載三維成像激光雷達(dá)的控制電路系統(tǒng)部分進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)和各部分電路功能劃分，在此基礎(chǔ)之上，對(duì)激光器驅(qū)動(dòng)電路部分、信號(hào)接收電路部分和信號(hào)處理電路部分進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)和分析，從而構(gòu)成完整的控制電路系統(tǒng)部分。最后，對(duì)系統(tǒng)的主要誤差來(lái)源進(jìn)行