機載激光雷達點云數(shù)據(jù)處理與建筑物三維重建.pdf

1、上海大學博士學位論文機載激光雷達點云數(shù)據(jù)處理與建筑物三維重建姓名：曾齊紅申請學位級別：博士專業(yè)：信息與通信工程指導教師：李先華20090101上海大學博士學位論文(2009)摘要和垂直平面的點集，以及連續(xù)光滑曲面的點集。該算法在連續(xù)平滑的地面、建筑物屋頂以及建筑物垂直墻壁等信息提取中具有較好的效果。在平面點集提取的基礎上，利用提取出的各個平面與其平面周圍點的高度差，從中分離出局部高程大于周邊點云的建筑物屋頂平面，從而實現(xiàn)地面與建筑物平面

2、的分離。(3)探討了基于光譜信息、回波次數(shù)和回波強度的點云數(shù)據(jù)過濾與分類方法。將點云數(shù)據(jù)與光譜數(shù)據(jù)進行光譜合成(SpectralImageryLiDARComposite，SILC)，通過對光譜影像數(shù)據(jù)利用監(jiān)督分類的方法標定不同地物的光譜值，利用此光譜值對光譜合成的點云數(shù)據(jù)進行過濾，能有效過濾出植被點云。并初步探討點云的不同回波次數(shù)特點，利用回波次數(shù)過濾激光點云。分析激光雷達回波強度與目標的反射率之間的關系，以及回波強度的影響因素等，為

3、激光雷達點云回波強度的有效利用提供基礎，并初步利用激光強度值過濾點云。采用K均值聚類方法對規(guī)則化的激光回波強度值進行聚類，能有效分離出反射特性具有明顯差異的不同材質(zhì)的地物。(4)提出了一種激光雷達點云中建筑物的提取和三維重建方法。以本論文中提出的激光雷達點云數(shù)據(jù)過濾和分類方法為基礎，提出了建筑物點云提取的方法。并以提取出的建筑物屋頂點云為研究對象，提出基于激光雷達點云的建筑物三維重建方法。通過聚類屋頂平面點，擬合屋頂平面，確定屋頂外邊界