面向?qū)ο蟮能囕d激光點(diǎn)云建筑物立面識別與三維重建.pdf

1、本文以面向?qū)ο蟮狞c(diǎn)云分析理論為指導(dǎo)，開展車載激光雷達(dá)(MLS)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理和信息提取工作，主要圍繞建筑物立面識別、建筑物立面重建兩個主題開展相關(guān)研究。主要研究內(nèi)容包括以下四點(diǎn):
　　(1)車載激光點(diǎn)云分割與合并
　　本文采用法向量與距離約束進(jìn)行點(diǎn)云分割，該方法的穩(wěn)健性好，但是分割后存在過分割現(xiàn)象。為此，采用kd樹來確定分割面片的臨近關(guān)系，采用分割面片之間的法線向量角度差異與分割面片之間的距離約束作為合并準(zhǔn)則，進(jìn)行分割面片合并

2、。
　　(2)基于先驗(yàn)知識的建筑物立面識別與提取
　　點(diǎn)云分類和目標(biāo)識別方面通常使用的特征包括:尺寸、形狀、位置、方向、色彩、拓?fù)潢P(guān)系等特征。鑒于建筑物立面通常垂直于水平面、面積較大、顯著高于周邊地物這三個特點(diǎn)，本文主要使用分割面片的法線向量與水平面夾角、面積、絕對高程和高程變化范圍三個特征提取建筑物立面面片。
　　(3)車載激光點(diǎn)云建筑物立面輪廊線提取
　　由于車載激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)中存在大量的立面點(diǎn)，傳統(tǒng)的基于

3、不規(guī)則三角網(wǎng)的機(jī)載激光掃描數(shù)據(jù)輪廓線提取方法失去了效力。本文對該傳統(tǒng)方法進(jìn)行改進(jìn)，以適用于車載激光掃描數(shù)據(jù)。
　　(4)建筑物立面拓?fù)潢P(guān)系矯正
　　由于常規(guī)的特征值法提取的建筑物立面信息不準(zhǔn)確。為此，基于建筑物立面垂直于水平面、建筑物立面之間存在垂直或者平行關(guān)系等先驗(yàn)知識，根據(jù)建筑物立面的空間法線向量檢測建筑物立面之間的拓?fù)潢P(guān)系，并對建筑物立面之間的拓?fù)潢P(guān)系進(jìn)行校正。
　　面向?qū)ο蟮腗LS點(diǎn)云建筑物立面識別、建筑物立面